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io_decoder
La soluzione per l’I/O su LinuxCNC: Stabile, Veloce, Plug&Play.
io_decoder non è il solito driver generico. È un ecosistema hardware e software nato per risolvere i problemi comuni delle interfacce USB usate su linuxCNC, offrendo prestazioni di livello per la tua macchina CNC. Il progetto è nato per dare la possibilità di poter realizzare un ampio, flessibile e strutturato pannello di controllo per linuxCNC senza perdere preziosi pin che servono per i movimenti in realtime della macchina.
🎯 Perché io_decoder?
Ecco come io_decoder cambia le regole del gioco:
1. Zero conflitti di porta (Custom USB ID)
Basta impazzire con le porte /dev/ttyACM0 che cambiano nome al riavvio. La nostra scheda viene riconosciuta univocamente dal sistema. La configuri una volta, funziona per sempre.
2. Firmware “Bare-Metal” (Senza Bootloader)
Abbiamo eliminato il bootloader di Arduino per due motivi critici:
- Sicurezza: Nessun movimento casuale dei pin all’accensione (tipico del bootloader).
- Velocità: La scheda è operativa in pochi millisecondi.
3. Driver HAL Nativo
Il driver è scritto in C per integrarsi perfettamente nel Real-Time di LinuxCNC, garantendo una latenza minima e una stabilità che i driver generici non possono offrire.
4. Sistema semplice ma robusto
Sviluppato per essere il più semplice da installare ed usare. Stabile e testato sia dal lato della gestione software dell’USB sia nel lato elettronico.
🛠 Caratteristiche Tecniche
| Funzionalità | Descrizione |
|---|---|
| Compatibilità | LinuxCNC 2.8+ (HAL component) |
| Connessione | USB High-Speed con ID personalizzato |
| Ingressi digitali | da 8 a 128 con funzionalità di keyboard emulata e toggle. |
| Ingressi encoder | 4 con funzionalità up/down e invert. |
| Ingressi ADC | 3 con funzionalità joystick, invert e scale. |
| Uscite digitali | da 8 a 128 con funzionalità blink. |
| Uscite DAC | 2 con funzionalità invert e scale. |
- Documentazione tecnica ed installazione: Disponibile nel README.it..
📦 Ottieni l’Hardware
Il software HAL è aperto alla comunità, e per usarlo è necessaria la nostra scheda dedicata io_decoder base e le schede io_decoder expansion_8.
- Stato del progetto: In sviluppo.
- Documentazione tecnica: Disponibile nel paragrafo Installazione-Requisiti del README.it .
- Contatti: Per prototipi o supporto all’integrazione, utilizza il pulsante [✉️ Contatto]
Nota per gli sviluppatori: > Se vuoi contribuire al driver HAL, clona la repository e consulta la sezione dedicata agli sviluppatori.